[등록특허사례]자율 로봇을 도킹시키는 시스템- 로봇 특허, 특허출원, 특허등록,

 

출원번호(AN)/일자(AD) 1020117029356 (2011.12.08)

출원인 아이로보트 코퍼레이션

번역문제출일자 (2011.12.08)

등록번호(GN)/일자(GD) 1012146670000 (2012.12.14)

공개번호(OPN/일자(OPD) 1020110138423 (2011.12.27)

공고번호(PN)/일자(PD) (2012.12.24)

국제출원번호(FN)/일자(FD) PCT/US2004/001504(2004.01.21)

국제공개번호(FON)/일자(FOD) WO 2005/081074(2005.09.01)

최종처분내용 등록결정(일반)

등록사항 등록

우선권정보

심판사항

구분/원출원권리 / 국제출원

원출원번호/일자 1020097025882 (2004.01.21)

Family 출원번호 1020067014807 1020097025882 1020127000418

기술이전 희망

심사청구여부/일자 Y(2012.01.06)

심사청구항수 17

대표도면

 

 

초록

로봇 장치를 베이스 스테이션에 도킹시키는 방법은 온-보드 배터리의 저 에너지 레벨을 탐지하는 단계, 베이스 스테이션에 의해 방출된 두 적외선 빔 사이에서 탐지된 중첩부에 관련하여 로봇의 방향을 결정하는 단계, 로봇과 베이스 스테이션의 충전 단자들 간의 접촉을 탐지하는 단계, 온-보드 배터리를 충전하는 단계, 진공 청소 등의 로봇의 작업을 재개하는 단계를 포함한다. 또한 로봇과 베이스 스테이션 간의 우연한 접촉을 방지하기 위한 회피 신호를 방출하기 위한 시스템과, 로봇 장치를 베이스 스테이션에 정확하게 도킹시키기 위한 귀환 신호를 방출하기 위한 시스템이 개시되어 있다.

 

 

        

            

 

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